汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返连杆式汽油机机区分方式方法详细：

按另一个工作任务不断循环的里程数归类：有四冲程和二冲程2种。带发电柴油密度机多见四冲程。

按冷却塔策略进行分类：滴水冷散热器式日风冷式每种。发电机组用柴油发动机机常见为水冷散热器式。

按进气原则划分类别：有非增压（肯定吸气）式和增压式2种。

按液压缸条数分类整理：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按标准气缸的分布分为：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按柴油车密度机发动机发动机发动机转速比或连杆环式大概值加时速分类管理：有绕城高速（校准发动机发动机发动机转速比要过于1000r/min或连杆环式大概值加时速要过于9m/s）、中速（校准发动机发动机发动机转速比为（600-1000r/mm或连杆环式大概值加时速为6~9m/s）和中速（校准发动机发动机发动机转速比底于600r/min或连杆环式大概值加时速底于6m/s）柴油车密度机。

按的主要用途分类管理：有生产发电用、汽车汽车用、过程自动化设备用、拖拉机用、铁路网重型机车用、轮船用、小型农机、坦克用和大排摩托车用等重油机。

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