柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复缸筒式柴油密度机分类整理的方式下述：

按两个做工作间歇的旅行路线数分类管理：有四冲程和二冲程两种类型。带发电汽油机大多是四冲程。

按加热行为定义：滴风冷式日式冷式两大类。风能发电用汽油机大多数是风冷式。

按进气方案划分：有非增压（物种多样性吸气）式和增压式2种。

按汽缸数量英文归类：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按标准气缸排列方式划分：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油机密度机发动机电机钻速或发动机气缸杆总值速率的分类：有公路（标记发动机电机钻速高与1000r/min或发动机气缸杆总值速率高与9m/s）、中速（标记发动机电机钻速为（600-1000r/mm或发动机气缸杆总值速率为6~9m/s）和慢速（标记发动机电机钻速超过600r/min或发动机气缸杆总值速率超过6m/s）汽油机密度机。

按的用途进行分类：有生产发电用、客车用、工程施工机械设备用、拖拉机用、铁路交通电动车用、港口码头用、小型农机、坦克用和麾托车用等柴油车机。

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